福建森林消防总队通信培训队模拟实战环境进行无人机训练

“系统调试完毕，可以起飞。”下午4时30分，随着指挥员一声令下，一架无人机稳步升空，向模拟烟点飞驰而去。地面，无人机驾驶员时刻紧盯空中回传画面，不断调整无人机飞行姿态。

近日，福建森林消防总队通信业务培训班开展无人机训练，模拟任务区域山高坡陡、沟壑纵横、地形复杂等特点，采取由易到难、理论实践结合的方式，围绕起飞降落、悬停转向、高空平移、定点飞行、自动返航、图像传输等训练重点逐一进行操作研练。

“方位185，距离600，发现可疑目标烟点，迅速抵近观察。”突然，身边里传来教员的指令。话音刚落，无人机驾驶员快速操作设备，调整无人机的飞行姿态，在相继进行加速爬升、减速盘旋等飞行动作后，成功捕捉可疑烟点画面。

“回传画面异常!俯仰角、横滚角等数值波动剧烈，立刻处置情况!”就在这时，教员给出数据监控界面异常状况的情况。通过教员随机给出的情况无人机驾驶员当即判断：无人机遭遇了林火燃烧时出现的强气流!

为了将目标信息准确回传，无人机驾驶员必须操纵无人机上升飞行高度避开气流影响。500米、1000米、1500米……随着飞行高度上升，“机身的颠簸逐渐减小”，随着教员不断模拟无人机不同高度应对强气流的情况下，无人机爬升到2000米时，回传的画面再次稳定。无人机驾驶员快速将可疑目标烟点锁定并持续跟踪监控，同时将获取的目标信息反馈至教员。

“情况通过，无人机返航”，得到教员的指令后，无人机驾驶员将无人机平稳降落在指定位置，摸了一把脸上的汗，长吁一口气，不禁感叹道：“熟悉方向和舵量只是无人机飞行技术的‘开胃菜’，要成为能上火场上“敢为先”的通信保障力量，我还是得多学习才行”。

“与普通环境下飞行相比，火场气象条件复杂多变，且飞行姿态受热气流效应影响，这对飞行控制手的操作技术提出了更高要求，想在火灾现场快速高效完成任务，就要练的比现场还要难、还要稳。”该培训队队长谢雨彤介绍说，为了确保此次无人机培训课程取得实效，训练前，他们借助3D模拟无人机辅助系统进行推演，并针对火场复杂气象、特情处置等多个重难点课题进行了研究，同时强化地面操作人员在火场复杂条件下的无人机操作本领。